Вопрос

Работник бывает в однодневных командировках на личном автотранспорте: выезжает утром и возвращается домой из пункта назначения вечером после 24.00. Командировку работнику не оформляют из-за однодневной поездки, суточные не выплачивают.

Является ли указанная поездка служебной командировкой? Если да, как правильно компенсировать расходы по служебной командировке в данном случае?