По условиям договора строительного подряда (строительство здания для собственного производства) оплата в размере 95 % производится по окончании строительства, а 5 % цены подлежат уплате по истечении гарантийного срока на построенный объект (36 месяцев). Сумма в 5 % цены по сути представляет собой обеспечение надлежащего качества выполненных работ. В пределах гарантийного срока были обнаружены недостатки (в размере 4 % цены), которые подрядчик частично устранил (в размере 3 % цены).

Может ли в такой ситуации подрядчик истребовать с заказчика 5 % цены по договору, и если да, то может ли заказчик прекратить обязательство зачетом?