Заполнение ЭСЧФ: заполняется ли строка «Взаимозависимые лица» в ЭСЧФ, если у заказчика и исполнителя один и тот же учредитель с долей акций в каждой из организаций более 20 %?

У организаций «А» и «Б» один и тот же учредитель с долей акций более 20 % в каждой из организаций. Организация «А» оказала услугу по грузоперевозке (ставка НДС 0 %) организации «Б» на сумму 10 000 руб.

Необходимо ли заполнять при выставлении ЭСЧФ строка 6.1 «Взаимозависимые лица»?